Helikoptéra Ingenuity na Marsu měla první problémy, podařilo se jí v pořádku přistát
Jednou z hlavních hvězd vesmírného programu agentury NASA je v posledních týdnech vrtulník Ingenuity operující na Marsu. Jedná se o první stroj, který se vznesl díky vrtulím do vzduchu jinde než na Zemi. Až doposud se tomuto stroji vyhýbaly potíže, to se však během uplynulého týdne změnilo.
V plánu bylo, že vrtulník podnikne svůj doposud nejdelší let. Letová hladina byla určena na 33 stop (10 metrů) a helikoptéra měla urazit vzdálenost přibližně dvou fotbalových hřišť. Průměrná rychlost helikoptéry byla 14 km/h. Po 150 metrech ale musel být let kvůli závadě navigační jednotky předčasně ukončen.
Hlavní pilot Håvard Grip, který má ovládání stroje na starosti, řekl, že komplikace vznikly špatnými daty, které helikoptéra dostávala o svém okolí. Díky tomu byly částečně autonomní systémy zmatené, a helikoptéra se tak otáčela, snažila se stoupat a klesat. Grip situaci nazval „fantomovou chybou“.
Systém helikoptéry vyhodnocuje její pohyb pomocí dvou systémů. Ten první je measurement unit (IMU), který sleduje a vypočítává rychlost otáčení rotorů, a podle toho určuje rychlost, stoupání a polohu stroje ve vzduchu. Druhým nástrojem je potom černobílá kamera, která pořizuje 30 fotografií za minutu a poskytuje helikoptéře vizuální představu o tom, kde je, co sleduje a tak dále.
Oba výše zmíněné systémy dávají dohromady data, s nimiž potom navigace helikoptéry pracuje. Problém nastal ve chvíli, kdy jeden z obrázků zmizel a systém byl o jedno políčko mimo. Po celém incidentu se podařilo vrtulníku bezpečně přistát. Tento manévr se podařil díky tomu, že systémy helikoptéry jsou navrženy tak, aby dokázaly vzájemné chyby částečně ignorovat.
Zdroj: theverge.com
