Italští vědci vyvíjí čtyřnohého robota schopného chodit po kladině

Čtyřnozí roboti prokázali v minulosti celou řadu obdivuhodných schopností a vlastností. Někteří z nich dokáží chodit po schodech, skákat, spolupracovat, nebo dokonce přelézt plot z pletiva. Určitým problémem však je, že potřebují pro svůj pohyb poměrně velký prostor a povrch, po kterém chodí. Tým italských vědců se rozhodl tento problém odstranit a naučit robota chodit po kladině, respektive lávce mnohem užší, než je on sám.

Základem řešení tohoto problému je, stejně jako u gymnastiky, dokonalá rovnováha. Čtyřnohý robot je tedy zkonstruován tak, aby dokázal se svými devadesáti kilogramy váhy stabilně stát s použitím pouze dvou nohou. Video ukazuje, že tento postoj robota je opravdu pevný a není vůbec jednoduché jej shodit.

Toto udržení rovnováhy je důležité právě k tomu, aby se mohl robot pohybovat po úzké lávce a střídat nohy – pohybuje pak zadní pravou a přední levou zároveň a následně zadní levou a přední pravou. Důležitý je fakt, že dokáže konce nohou klást před sebe.

Samotné video chůze po úzké lávce je zatím k dispozici pouze ve formě animace, což naznačuje, že na této schopnosti robota jeho tvůrci zatím pracují. Vše však naznačuje, že jsou na dobré cestě. Právě čtyřnozí roboti patří mezi zařízení, jež by mohla jako jedna z prvních najít uplatnění v reálném světě. Nejslavnější výrobce těchto robotů, společnost Boston Dynamics, uvedla v nedávné dvobě své roboty Spot na trh a zájem o ně je poměrně velký.

Zdroj: gizmodo.com