Maker sestrojil inteligentní přístroj na přesné odkrajování kůrky od chleba

Existuje velké množství lidí, kteří nemají z různých důvodů rádi kůrku toustového chleba. Často je tato vlastnost spojována s malými dětmi, ale odpůrci opečených krajů chleba se najdou i mezi dospělými. A jedním takovým je i Andrew DeGonge, který nemá rád kůrku sendvičového chleba natolik, že zapojil svůj koníček, kterým je stavění robotů, a vytvořil si vlastní inteligentní systém schopný kůrku z toustů odstranit.

Samozřejmě existuje varianta odříznutí krajů pomocí nože, ale kdo by se každý den „namáhal“, když existuje chytřejší a efektivnější varianta. Stroj, který pro tuto činnost Andrew DeGonge sestrojil, se na první pohled podobá 3D tiskárně nebo obráběcímu stroji. Tvoří jej hliníkový rám, v němž se pohybuje speciální nůž. Nedílnou součástí je také kulatá dřevěná otočná podložka, na níž se chléb otáčí.

To, co na první pohled vypadá jednoduše, je vysoce sofistikované. Vše je řízeno krokovými motory tak, aby bylo dosaženo vysoké přesnosti – v zájmu strávníka je, aby kůrka byla oddělena tak, aby zbyla co největší část bílého chleba. Situaci tedy řídí umělá inteligence, která využívá výkon minipočítače Raspberry pi 4 Model B a vyhodnocuje fotografie, které posílá Raspberry Pi Camera Module V2. Podle nich dokáže přesně odhadnout polohu sendviče a nastavit jej i samotný řezací nástroj co nejefektivněji.

Krátce po uveřejnění tohoto projektu se objevily návrhy a vize na změnu. Kritiku sklidila ostrost břitu nože a objevily se návrhy na to, že by stroj měl umět odkrojovat nejen hranatý sendvičový (toustový) chléb, ale i oblé krajíce běžného chleba. Jako přidaná funkce by pak mohlo být krájení kostiček. Jestli se chce Andrew DeGonge svému projektu věnovat i nadále, má jistě spoustu podnětů k řešení.

Zdroj: hackster.io