Studenti Stanfordské univerzity sestrojili pokročilého robotického psa z levných dílů, návod dali k dispozici veřejnosti

Úterý 21. 05. 2019 Redakce

Čtyřnozí roboti podobní psům nejsou ničím novým. Nejpopulárnější zástupcem této kategorie je Aibo od společnosti Sony. Ten si srdce fanoušků získal především díky své roztomilosti. Existují však i čtyřnozí „psí“ roboti, kteří roztomilost nahrazují svým umem a technickými možnostmi.

A takovým robotem je například Doggo, kterého vyvinula skupina studentů ze Stanfordské univerzity. Dogo se dokáže díky šikovnému technickému řešení zvednout na zadní, skákat nebo dokonce udělat salto pozadu. To všechno dokáže navzdory tomu, že je vyroben z běžně dostupných součástek a jeho cena nepřevyšuje částku 3000 dolarů.

Základem jeho schopností jsou přesné servomotory kombinované s přesnými snímači síly. Každá tlapka je tak řešena sama o sobě a v každém okamžiku jí systém dává instrukce, jak se chovat a jakou sílu a případně směr pohybu použít. Díky synchronizace těchto povelů pak dokáže robot vyvinutý skupinou studentů vykonávat velmi sofistikované pohyby. Navíc díky kombinaci relativně malé hmotnosti, dokáže Doggo vyskočit do výšky jednoho metru.

Doggo má i některé poměrně zásadní mínusy, není autonomní a vyžaduje ovládání od uživatele, které navíc probíhá prostřednictvím drátu (působí trochu jako vodítko). NA druhou stranu umožňuje vzhledem ke své cenně a konstrukci přistup k levným náhradním dílům, jež lze navíc snadno vyměnit.

Možná nejdůležitějším faktem je, že Doogo je postaven na open source licenci a postavit a vylepšit si jej tak může každý. Doggo zkrátka ukazuje, že i poměrně sofistikovaná robotika, se dá zvládnout s minimálními financemi a stává se dostupnou pro všechny kutily.

Zdroj: engadget.com