Zdroj: YouTube.com

Vědci z Harvardu ve spolupráci se Sony vytvořili chirurgického robota inspirovaného origami

Vědci z Harvardu (Wyss Institute) ve spolupráci se společností Sony vyvinuli chirurgického robota, který je inspirován origami. Tento mini-RCM robot má velikost tenisového míče a váží zhruba tolik, co běžná kovová mince. Jeho velikost i hmotnost je tak výrazně menší než u většiny podobných zařízení. Tvar byl inspirován japonským origami, tedy nejrůznějšími motivy, které jsou skládány z papíru.

Vzhled tohoto robota společně navrhli Robert Wood z Wyss Institute a inženýr Sony Hiroyuki Suzuki. Materiál pro jeho výrobu navrstvili na sebe a nařezali laserem tak, aby bylo po složení možné vytvořit 3D tvar, který je pohyblivý ve více osách. Díky trojici lineárních motorů je jeho pohyb překvapivě variabilní.

Při simulovaném testu bylo například zjištěno, že mini-RCM byl o 68 procent přesnější než ručně ovládaný chirurgický nástroj. Robot také při simulaci úspěšně splnil obtížný chirurgický zákrok, při němž chirurg injektuje léčivou látku do retinální (sítnicové) žíly, která se nachází uvnitř oka. Velikost retinální žíly je přitom asi jen dvojnásobná velikosti lidského vlasu. Robot tento úkon zvládl naprosto perfektně.

Přestože bude ještě nějakou dobu trvat, než bude mini-RCM skutečně připraven k použití na operačním sále, vzhledem k jeho velikosti i hmotnosti však má daleko lepší vyhlídky než řada jiných chirurgických robotů, kteří mnohdy zabírají i celou místnost. Takto malého a lehkého robota bude navíc daleko snazší odstranit z těla pacienta, pokud by v průběhu zákroku došlo ke komplikacím.

Robotické paže schopné přesných pohybů mají v oblasti chirurgie do budoucna velmi slibné postavení. Dokážou totiž realizovat podstatně přesnější pohyby než lidské ruce.

Zdroj: engadget.com