Robot dokáže složit Rubikovu kostku za méně než půl sekundy
Mysleli jste si, že váš čas složení Rubikovy kostky je dobrý? Po dnešku možná změníte názor – inženýři Ben Katz a Jared Di Carlo vyvinuli robota, který to dokáže za pouhých 0,38 sekundy. Pro srovnání: držitel „lidského“ světového rekordu, Korejec SeungBeom Cho, loni kostku složil za 4,59 sekundy.
Robota duo inženýrů vyvinulo v biomimetické robotické laboratoři na MIT a o výkon svého „svěřence“ se podělilo na YouTube. Robot tak překonal dosavadní rekord jiné „mašiny“, která v roce 2016 v Mnichově složila kostku za 0,637 sekundy.
Inženýři robota sestavovali přes dva měsíce. Di Carlo na svém blogu uvedl, že si všiml, že ostatní roboti při sestavování kostky používají krokové motory a že lepšího výsledku by se svým robotem dosáhli při použití lepších motorů.
Rozhodli se tedy použít servomotory, které se hýbají rychleji než krokové, je ale těžší je přesně ovládat. Sázka na tento druh motoru se vyplatila – robot díky nim dokáže otočit stěnu kostky přibližně za 15 milisekund. Na vyřešení hlavolamu se podílejí i dvě webové kamery původně určené pro konzoli PS3, prostřednictvím nichž robot dokáže barevné stěny kostky „číst“. Takto zpracované snímky jsou poté poslány do počítače, z něhož se ovládají motory robota.
Jak připomíná web pcmag.com, tvůrci použili místo oficiální Rubikovy kostky její nejlevnější napodobeninu, kterou koupili na Amazonu. Podle Di Carla to bylo z obavy, že robot by při skládání mohl mnoho z nich zničit. Katz na svém vlastním blogu dodal, že robot by svůj světový rekord mohl ještě překonat, pokud by jej správně doladili.
Zdroj: pcmag.com, recordholders.org
